運動控制技術與應用

運動控制技術與應用
定價:354
NT $ 308
  • 作者:(美)MENG KING
  • 出版社:機械工業出版社
  • 出版日期:2012-01-01
  • 語言:簡體中文
  • ISBN10:7111365348
  • ISBN13:9787111365341
  • 裝訂:119頁 / 普通級 / 初版
 

內容簡介

  隨着機器制造業的產業升級,大量以運動控制為核心的機器設備在各個行業的應用飛速發展,例如數控機床、膠印設備、繞線機、玻璃加工機械和包裝機械等。這些設備的大量應用,使得設計、調試、維修和相關銷售人員遇到了很多實際應用問題及其相關概念。本書主要是針對他們在運動控制方面遇到或將要遇到的問題的起因和解決辦法給出了答案,包括機械結構的綜合考慮和計算,電氣設計,調試過程中的驅動器問題,伺服電機的特性及計算。

  本書深入淺出,結合實際案例,從簡單的物理定律開始闡述了運動控制系統的發展,現代運動控制的體系,結構應用的一些概念和設計方法,對機器設計如何選擇運動控制結構給出了參考。

  本書可作為機器制造設計人員,運動控制系統設計人員和相關專業銷售人員培訓教材,也可作為大專院校相關專業的大學生、研究生參考用書。
 

目錄


Edito
前言
第1章 基本運動術語
1.1 標量
1.2 向量
1.3 弧度
1.4 運動
1.5 慣量、動量、力和轉矩
1.5.1 慣量
1.5.2 動量
1.5.3 推力
1.5.4 轉矩
1.6 靜摩擦——靜態阻力
1.6.1 滑動摩擦
1.6.2 粘滯摩擦力
1.7 剛度和彈性模量
1.8 機械共振
1.9 功
1.10 功率
第2章 運動機械
2.1 離合器
2.1.1 最簡單的離合器
2.1.2 軸向離合器
2.1.3 離合器小結
2.2 抱閘
2.3 齒輪組和齒輪驅動
2.3.1 齒輪類型
2.4 齒隙
2.4.1 諧波齒輪
2.5 減速器
2.6 鏈條
2.6.1 鏈輪和鏈子
2.7 傳動帶和帶傳動
2.7.1 傳動帶
2.7.2 帶傳動
2.8 軸聯接器
2.9 凸輪
2.9.1 凸輪跟隨器
2.10 滑輪組
2.10.1 定滑輪
2.10.2 復合滑輪
2.11 曲柄
2.12 直線執行器
2.12.1 動力絲杠
2.12.2 滾珠絲杠
2.12.3 滾珠絲卡T的螺距和導程
2.13 軸承基礎
2.14 潤滑劑
2.14.1 油脂
2.14.2 固態潤滑劑
第3章 電磁
3.1 電磁場和磁通量
3.2 磁通密度
3.3 磁場中導體的機械受力
3.4 電機設計的目標
3.5 磁路
3.6 氣隙
3.6.1 飽和度
……
第4章 電機——動力裝置
第5章 反饋裝置
第6章 伺服
附錄A
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