方向盤控制雙流差速轉向機構設計及試驗研究

　　本書從履帶車輛轉向運動學和動力學角度出發，在充分考慮地面一車輛系統相互關系的基礎上，詳細闡述了履帶車輛轉向的基本原理，針對現有的轉向裝置進行性能分析，建立了非堅實地面和堅實地面簡化轉向模型和滑動轉向模型；在對國內外現有履帶車輛的行走裝置和轉向方式進行深入研究和分析的基礎上，從目前履帶車輛轉向存在的問題人手，以設計符合我國實際需要的聯合收獲機通用的底盤為出發點，完成了傳動系統總體的設計方案；根據履帶車輛的自身轉向特性並針對聯合收割機的作業特點，在現有的靜液壓雙流差速轉向裝置的基礎上，同時引入車輛轉向理論。


　　孫勇，男，1974年7月出生，畢業於東北農業大學，工學博士、副教授，農業機械化工程（國家重點學科）和生物質轉化與利用（黑龍江省重點學科）學科碩士生導師，中國農業機械學會農機維修分會副秘書長，全國中文核心期刊《農機使用與維修》編委。

　　主要從事生物質轉化與利用和農業機械化工程方向的科研與教學工作，先后為研究生和本科生開設8門課程。承擔和參加國家、省、市等重大課題12項，授權專利3項，在國內外學術刊物發表論文20余篇，6篇被EI收錄，多篇被評為國家級學會和省級學會優秀論文，主編、參編教材8部。