和大多數理論力學教材一樣周新偉、劉恂、嚴實主編的《理論力學》分為靜力學、運動學和動力學三部分。靜力學主要內容包括靜力學基本概念和公理、物體的受力分析、平面力系、摩擦、空間力系;運動學主要內容包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動;動力學主要內容包括動力學基本定律、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理。
周新偉、劉恂、嚴實主編的《理論力學》是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制定的「理論力學課程基本要求(B類)」編寫的。全書共13章,內容包括靜力學、運動學和動力學三部分。靜力學內容包括靜力學基本概念和公理、物體的受力分析、平面力系、摩擦、空間力系等;運動學內容包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等;動力學內容包括動力學基本定律、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理等。《理論力學》可作為高等學校工科機械、機電、熱能、金材、材型、安全等專業中、少學時的理論力學課程教材,也可供其他專業及相關的工程技術人員參考。