內容簡介

本書系統介紹GNSS（全球導航衛星系統）的應用及其方法，全書共17章：第1～5章講述GNSS導航的基礎知識，如GNSS信號捕獲和跟蹤，GNSS位置、速度和時間（PVT）估計，差分GPS技術和算法等，其中包括位置和速度應用的GNSS測量模擬器演示以及一個完整的GPS軟件接收機實現；第6～16章深入闡述GNSS與其他導航系統（如慣性導航器、LADAR、各種射頻測量、羅蘭系統等）的組合，以及GNSS在航空航天、室內和弱信號導航、掩星、大地測量、環境遙感等領域的應用；第17章是針對GPS開發的新導航信號和未來系統的概述。

本書由本領域的知名專家學者撰寫，內容豐富，體系完整，各章均包含實際應用案例，並在隨書附帶的DVD光盤中提供了相應的程序代碼，便於讀者親自動手操作和練習。
 

目錄

第1章 全球衛星導航系統：現在與未來
1.1 引言
1.2 GNSS信號的改進
1.3 先進的接收機技術
1.4 路線圖：如何使用本書
1.5 擴展閱讀
參考文獻
第2章 GNSS信號的捕獲與跟蹤
2.1 引言
2.2 GNSS信號的背景
2.3 PSK信號的搜索
2.4 PSK信號的跟蹤
2.5 BOC信號的搜索
2.6 BOC信號的跟蹤
參考文獻
第3章 GNSS導航：對位置、速度和時間的估計
3.1 概述
3.2 位置、速度、時間（PVT）估計
3.3 GNSS模擬器
3.4 GNSS模擬器實例
3.5 總結
3.6 DVD中提供的程序與工具
參考文獻
第4章 差分GNSS：准確性與完好性
4.1 DGNSS簡介
4.2 差分GNSS的基本原理
4.3 DGNSS完好性威脅和抑制
4.4 總結
4.5 DVD中提供的數據
參考文獻
第5章 GPS軟件接收機
5.1 引言和背景
5.2 許可、開發環境和開發工具
5.3 示例數據集
5.4 fastgps軟件接收機的使用
5.5 fastgps軟件接收機的結構
5.6 對未來改進的建議
5.7 擴展閱讀
參考文獻
第6章 GNSS和INS的組合：第一部分
第7章 GNSS和INS的組合：第二部分
第8章 LADAR、INS和GNSS組合導航
第9章 GNSS與射頻系統結合
第10章 航空應用
第11章 GNSS與羅蘭系統組合
第12章 室內和弱信號導航
第13章 空間應用
第14章 大地測量和測量學
第15章 使用GNSS掩星的大氣遙感
第16章 基於雙基GNSS反射信號的遙感
第17章 發展中的新導航信號和未來系統
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