內容簡介

原書由新加坡國立大學Tan Kok Kiong、Lee Tong Heng、Huang Sunan編寫，Tan Kok Kiong教授是新加坡國立大學電力與計算機工程系智能控制中心主任，其研究團隊在國際精密運動控制技術領域享有很高的聲譽。

本書不但介紹了精密運動控制的基本原理，而且就實現精密運動控制的各環節進行了詳細的描述，特別是每一章都相應地給出了試驗結果，對實際應用精密運動控制技術的人來說是很有幫助的。本書內容涉及精密運動控制裝置、各種控制方案、光學測量方法和誤差補償原理，為了得到精確的測量結果，還專門介紹了機械控制系統的穩定性和靜定問題，以及現場總線通信技術問題。

本書適合從事機械、電氣、測量儀表和自動化領域的研究人員和技術人員閱讀參考，也可作為相關專業的本科生和研究生的課外參考書。
 

目錄

譯叢序言
譯者序
前言
第1章 引言
1.1 需要精密控制的領域
1.2 精密機械和工具
1.3 精密運動控制系統的應用
1.4 本書的範圍
第2章 精密跟蹤運動控制
2.1 壓電驅動器
2.2 永磁直線電動機（PMLM）
第3章 控制參數的自整定
3.1 繼電器自整定
3.2 摩擦建模使用繼電器反饋
3.3 繼電器振蕩的最優特征提取
3.4 試驗
第4章 龍門系統的協調運動控制
4.1 協調控制方案
4.2 仿真研究
4.3 試驗
4.4 自適應協調控制方案
第5章 幾何誤差補償
5.1 激光測量系統概述
5.2 激光測量系統的組件
5.3 激光校準概述
5.4 使用水平敏感設備的滾動測量
5.5 精度評估
5.6 影響測量精度的因素
5.7 總體誤差模型
5.8 幾何誤差的查表
5.9 幾何誤差的參數化模型
5.10 隨機誤差的機械補償
第6章 電子插值誤差
6.1 海德曼插值法
6.2 增強插值法
6.3 插值的參數模型
第7章 振動監測與控制
第8章 其他工程方面
附錄 激光校準光學儀器、附件和配置
參考文獻
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