本書分為MATLAB基礎部分、MATLAB在自動控制領域中的應用、MATLAB在電力電子技術及電機控制中的應用和高級應用等四部分。MATLAB基礎部分介紹工作環境、基本指令和仿真工具;自動控制領域中的應用從基礎PID控制開始,介紹廣義預測控制、控制、滑模變結構控制等;在電機控制中的應用講解電機控制基礎、電力電子技術,介紹直流電機和交流電機的控制;高級應用部分通過具體的工程實例介紹如何通過系統模型建立仿真,完成基於DSP的機電控制系統。每一部分舉出相應的實例,都是編者學習和研究中的經歷,通過這些實例,讓讀者了解整個控制工程的方案分析、系統仿真,並通過實例讓讀者可以形成從控制理論到工程物理現象的映射,以及調試方法和過程。
本書可作為自動控制、智能儀表、機電一體化、測控技術與儀器、電路系統等專業高年級本科生或研究生的教材,也可作為從事機電產品開發、工業控制領域研究工作的工程技術人員的參考書。
目錄
第1章 MATLAB編程基礎
1.1 MATLAB的工作環境
1.1.1 MATLAB程序主界面
1.1.2 文本編輯窗口
1.2 MATLAB的數值計算
1.2.1 數據與變量
1.2.2 矩陣與數組
1.2.3 矩陣與數組運算
1.2.4 多項式運算
1.2.5 字符運算
1.3 MATLAB的符號運算
1.3.1 符號對象的創建
1.3.2 數值變量、符號變量及字符變量間的相互轉換
1.3.3 符號表達式的操作和轉換
1.3.4 常用符號運算功能的實瑚
1.3.5 符號方程的求解
1.4 MATLAB的程序設計
1.4.1 M文件的編寫
1.4.2 MATLAB程序流程控制
1.4.3 程序舉例
1.5 MATLAB的可視功能
1.5.1 二維圖形的繪制
1.5.2 三維圖形的繪制
1.5.3 符號圖形的繪制
1.5.4 圖形用戶界面
本章小結
習題
第2章 Simulink應用基礎
2.1 Simulink仿真環境
2.1.1 Simulink模塊庫瀏覽器
2.1.2 Simulink仿真平台
2.2 Simulink的基本操作
……
第3章 PID控制系統分析
第4章 控制系統與MATLAB仿真
第5章 電力電子電路仿真分析
第6章 MATLAB與直流調速系統仿真
第7章 MATLAB與交流調速系統仿真
第8章 控制相關工具箱
第9章 基於DSP的機電控制系統設計
參考文獻
1.1 MATLAB的工作環境
1.1.1 MATLAB程序主界面
1.1.2 文本編輯窗口
1.2 MATLAB的數值計算
1.2.1 數據與變量
1.2.2 矩陣與數組
1.2.3 矩陣與數組運算
1.2.4 多項式運算
1.2.5 字符運算
1.3 MATLAB的符號運算
1.3.1 符號對象的創建
1.3.2 數值變量、符號變量及字符變量間的相互轉換
1.3.3 符號表達式的操作和轉換
1.3.4 常用符號運算功能的實瑚
1.3.5 符號方程的求解
1.4 MATLAB的程序設計
1.4.1 M文件的編寫
1.4.2 MATLAB程序流程控制
1.4.3 程序舉例
1.5 MATLAB的可視功能
1.5.1 二維圖形的繪制
1.5.2 三維圖形的繪制
1.5.3 符號圖形的繪制
1.5.4 圖形用戶界面
本章小結
習題
第2章 Simulink應用基礎
2.1 Simulink仿真環境
2.1.1 Simulink模塊庫瀏覽器
2.1.2 Simulink仿真平台
2.2 Simulink的基本操作
……
第3章 PID控制系統分析
第4章 控制系統與MATLAB仿真
第5章 電力電子電路仿真分析
第6章 MATLAB與直流調速系統仿真
第7章 MATLAB與交流調速系統仿真
第8章 控制相關工具箱
第9章 基於DSP的機電控制系統設計
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