非線性動力學與控制的若干理論及應用

《非線性動力學叢書》序
序言
前言
第一篇 強非線性與非光滑非線性系統動力學
第1章 SD振子研究的若干進展
1．1 振子的運動方程簡介
1．2 未擾SD振子
1．3 平衡點分析
1．4 受擾SD振子
1．4．1 受擾SD振子的吸引子
1．4．2 受擾SD振子的余維2分岔
1．5 剛性耦合的SD振子
1．6 結論
參考文獻
第2章 待定固有頻率法與非線性動力系統的復雜動力學
2．1 強非線性振動系統的穩態響應
2．1．1 單自由度系統(基于傳統規範型理論)
2．1．2 單自由度系統(基于最簡規範型理論)
2．1．3 兩自由度系統
2．2 強非線性振動系統的同(異)宿分岔
2．2．1 強非線性振動系統的同宿分岔
2．2．2 強非線性振動系統的異宿分岔
2．3 強非線性振動系統的高余維靜態分岔
2．4 改善Melnikov方法分析非線性動力系統的混沌臨界值
2．4．1 算例25(同宿分岔)
2．4．2 算例2—6(異宿分岔)
2．5 結論
參考文獻
第3章 非對稱、強非線性、多自由度系統周期解的初值變換法
3．1 對稱強非線性系?的初值變換法
……
第二篇 高維與無限維非線性系統動力學
第三篇 載運工具系統的非線性動力學與控制
第四篇 時滯非線性系統動力學與控制方法研究
索引
《非線性動力學叢書》已出版書目

2011年將是陳予恕院士八十華誕，《非線性動力學叢書》編委會邀請陳予恕院士的若干學生，編寫出版這個文集，以紀念陳予恕院士對我國非線性動力學發展的貢獻，具有特殊意義．

陳予恕院士1931年生于山東肥城，1956年畢業于天津大學機械系，1963年獲蘇聯科學院技術科學副博士學位，1998年當選為俄羅斯應用科學院外籍院士，2005年當選為中國工程院院士他曾任中國振動工程學會常務理事、非線性振動專業委員會主任委員，IFToMM非線性振動技術委員會委員．

陳予恕院士是我國著名非線性動力學專家，四十余年來一直從事非線性動力學理論及其工程應用的研究，為我國非線性動力學與控制學科的發展做出了突出的貢獻．特別是他與Langford教授提出了一類非線性系統周期解分岔的理論方法，揭示了參數空間中多種不同運動模式，涵蓋了蘇美同行發現的兩種模式，不僅為研究非線性動力學系統的復雜運動提供了理論方法，也為工程非線性動力學系統的失穩控制設計奠定了基礎．該法被國際同行稱為CJL（陳－Langford）方法。捷克科學院院士Pust教授認為︰“C－L方法彌補了傳統非線性振動理論的不足”．

為了適應機械裝備現代化設計的需求，陳予恕院士提出了機械結構中的非線性動力學設計技術，根據已知重大振動故障與系統參數之間相關規律，合理地選擇設計參數，以使振動狀態有足夠的穩定裕度，這種方法突破了傳統線性理論故障建模和機理分析方法，揭示了故障機理與原因，為治理大型火電機組的重大振動故障提供了科學依據與對策．

陳予恕院士還提出了振動機械的三優設計技術，並用于我國最大（32平方米）非線性共振篩研制，同比節能三分之二，篩分率提高百分之二十，該項設計技術被平頂山洗煤廠應用于非線性共振篩系列化的研制，並被同行專家廣泛應用于超細粉振動研磨機、振動破碎機等振動機械的設計，同時作為理論聯系實際的範例已編入教育部指定的研究生教材．陳予恕教授領導的非線性動力學與控制團隊，已形成了理論與工程相結合的研究特色．

陳予恕院士曾主持國家自然科學基金重大項目1項，重點項目1項及多項國家級項目．作為第一完成人，陳予恕院士曾獲國家自然科學獎二等獎和國家科技進步獎二等獎各1項，省部級一等獎3項，二等獎5項，發明專利3項．他發表重要論文150多篇，其中SCI、El收錄100多篇，出版中、英文專著5部．作為非線性振動的奠基人之一，陳予恕院士還為我國培養了一支高水平的非線性動力學研究隊伍，包括60多名博士、碩士及博士後，其中絕大多數已成為國內非線性動力學與控制研究領域的骨干力量，有4人獲得國家杰出青年科學基金，2人獲得教育部“跨世紀人才基金”．

……