計算機仿真技術與CAD︰基于MATLAB的控制系統 第2版

緒論
0.1 仿真技術簡介
0.2 計算機仿真技術的發展概況
0.3 計算機仿真技術的應用
0.4 控制系統計算機輔助設計的主要內容及其應用
0.5 基于MATLAB的控制系統仿真的現狀
習題
第1章 仿真軟件——MATLAB
1.1 MATLAB的功能特點
1.2 MATLAB的基本操作
1.3 MATLAB的控制語句
1.3.1 循環語句
1.3.2 程序流控制語句
1.3.3 條件轉移語句
1.4 MATLAB的繪圖功能
1.4.1 二維圖形
1.4.2 三維圖形
1.5 MATLAB的數值運算
1.5.1 矩陣運算
1.5.2 向量運算
1.5.3 關系和邏輯運算
1.5.4 多項式運算
1.5.5 數據分析
1.5.6 函數極值
1.5.7 代數方程求解
1.5.8 微分方程求解
1.5.9 函數積分
1.5.10 函數繪圖
1.6 MATIAB的符號運算
1.6.1 符號表達式的生成
1.6.2 符號表達式的基本運算
1.6.3 符號表達式的微積分
1.6.4 符號表達式的變換
1.6.5 符號表達式的求解
1.7 MATLAB的圖形界面
1.8 MATLAB編譯器
1.8.1 創建MEX文件
1.8.2 創建EXE文件
本章小結
習題
第2章 控制系統的數學模型及其轉換
2.1 線性系統數學模型的基本描述方法
2.2 系統數學模型問的相互轉換
2.3 系統模型的連接
2.4 典型系統的生成
2.5 系統的離散化和連續化
2.6 系統的特性值
本章小結
習題
第3章 連續系統的數字仿真
3.1 數值積分法
3.1.1 歐拉法
3.1.2 梯形法
3.1.3 預估-校正法
3.1.4 龍格-庫塔法
3.1.5 關于仿真數值積分法的幾點討論
3.2 連續系統的數字仿真程序
3.3 面向系統結構圖的仿真
3.3.1 典型環節的確定
3.3.2 連接矩陣
3.3.3 確定系統的狀態方程
3.3.4 面向結構圖的數字仿真程序
3.4 連續系統的快速仿真
3.4.1 增廣矩陣法的基本原理
3.4.2 典型輸入函數的增廣矩陣
本章小結
習題
第4章 連續系統按環節離散化的數字仿真
4.1 連續系統的離散化
4.2 典型環節的離散系數及其差分方程
4.3 非線性系統的數字仿真方法
4.4 連續系統按環節離散化的數字仿真程序
本章小結
習題
第5章 采樣控制系統的數字仿真
第6章 動態仿真集成環境——Simulink
第7章 控制系統的計算機輔助分析
第8章 控制系統的計算機輔助設計
第9章 基于MATLAB工具箱的控制系統分析與設計
第10章 Simulink的擴展工具——S-函數
附錄A MATLAB函數一覽表
附錄B MATLAB函數分類索引
參考文獻