艦船導航概論

前言
第1章　導航基礎理論
1.1　地球與坐標系
1.2　常用坐標系與坐標變換
1.3　地球重力場
1.4　地球磁場
1.5　海圖及相關計算方法
第2章　船位推算與陸標定位方法
　2.1　無風流情況下的航位推算和誤差分析
　2.2　風流中航行船位推算與誤差分析
　2.3　陸標導航
第3章　天文導航方法
　3.1　天文定位三角形與時間
　3.2　恆星視位置預報
　3.3　太陽系天體視位置預報
　3.4　天體真高度
　3.5　船位定位計算
　3.6　觀測天體測定羅經差
第4章　陸基無線電導航方法
　4.1　無線電導航的技術基礎
　4.2　無線電導航精度分析
　4.3　傳播條件對無線電導航信號的影響
　4.4　羅蘭C導航系統
　4.5　羅蘭C電波傳播
　4.6　羅蘭C導航系統誤差
　附表1　主要羅蘭C台鏈
第5章　衛星導航方法
　5.1　衛星導航技術發展概述
　5.2　衛星定位基礎
　5.3　衛星導航原理
　5.4　與傳播途徑有關的誤差
　5.5　相對論效應引起的誤差
　附表2　GPS相對論效應的主要常數
第6章　GPS衛星導航系統
　6.1　GPS系統組成
　6.2　偽隨機碼
　6.3　GPS衛星信號
　6.4　GPS導航電文
第7章　導航信息處理中的數學方法
　7.1　導航系統的誤差
　7.2　導航信息的不確定度評定
　7.3　導航信息的線性估計
　7.4　導航信息的非線性濾波
參考文獻