機器人競爭指南

機器人競爭指南
定價:132
NT $ 115
 

內容簡介

本書為正准備在校內組織開展機器人競賽活動的教師而編寫,是一本機器人競賽入門書。

機器人競賽不只是好奇者的游戲。它不僅對技術實踐教育,而且對日本很欠缺的創造性教育都有很大的推動作用。進一步說,它也是一項非常有效的、具體的教育改革措施。因此,盡管還有許多方面有待於進一步完善和提高。可以說,機器人競賽是一劑特效良藥,它可以將青少年從無所事事、不滿、煩躁、憤怒中引導出來,使參與者從中體會到因戰勝失敗和困難而產生自信,因感動和喜悅而從內心深處感到滿足。

一個構思的閃現只有一瞬間,但要使這種構思被社會認可則需要經過多年努力。作者剛開始組織機器人競賽時也經歷了這一過程。在作者工作的東京工業大學,機器人競賽始於1981年,被NHK制作成節目首播是1988年。本書作者之一的下山老師也是如此,從八戶市立第三中學的第1屆機器人競賽會到2000年2月已經是第9屆了,下山老師經歷了16年的辛苦。

目前,不僅在日本,而且在國外各種機器人競賽也很盛行。1999年4月正式成立了「國際機器人制作競技」理事會。在同期召開的「永田町機器人競賽」大會上,有日本政府的內閣大臣及各國大使館的技術負責人出席,可見,機器人競賽已深入人心。盡管如此,作者認為對機器人競賽還是做許多工作,不能讓它成為一陣流行風。

本書就是在這種背景下誕生的機器人競賽的入門參考書。作者將他們在技術課程的教學實踐中總結的寶貴資料和成果奉獻給讀者。不但涉及技術方面,還涉及參賽隊的運作、人際關系處理等方面。內容涉及面很廣,小到螺釘用法大到競賽運作,通過大量的插圖、照片進行了詳細地介紹。對機器人競賽會有很大幫助。

本書雖是入門讀物,但又不僅是機器人的使用說明。參加機器人競賽的關鍵是要通過自己的頭腦去創造和實踐,所以希望讀者不要只局限於本書的內容,要超越本書的范圍,進而超越機器人競賽的內容。在更高層面上發揮自己的聰明才智,這才是作者出版本書的心願。
 

目錄

技術篇
Chapter 1 按動作目的分類的機構
1.1 提升
1.2 抓取
1.3 投身
1.4 收集
1.5 分檢
1.6 臂桿的伸縮
Chapter 2 機構
2.1 連桿機構
2.2 凸輪機構
Chapter 3 傳遞動力的機構
3.1 雲梯鏈
3.2 齒輪、齒條機構
3.3 皮帶與皮帶輪
Chapter 4 電機與齒輪箱
4.1 電機
4.2 齒輪箱
4.3 齒數比與轉速、轉矩的關系
Chapter 5 行走部分的制作方法
5.1 驅動方式
5.2 車輪
5.3 履帶
5.4 步行式行走機構
5.5 腳輪
5.6 驅動輪技術
Chapter 6 遙控裝置
6.1 遙控器類型
6.2 開關
6.3 電路
6.4 扁平電纜
6.5 制作方法
6.6 電源
6.7 配線技巧
6.8 啟動電流與阻抗
6.9 保險絲
Chapter 7 機器人的制作方法
Chapter 8 工具與機械
Chapter 9 材料與零件
9.1 螺釘的種類和用途
9.2 螺母的種類和用途
9.3 墊圈
9.4 黏接劑
9.5 塑料瓦楞板
9.6 紙管
9.7 隔熱板
9.8 鋁材
9.9 萬能構件
9.10 金屬萬能構件
9.11 海綿狀橡膠(發泡橡膠)
9.12 線卡
9.13 金屬線
9.14 圓棒料
9.15 潤滑劑
9.16 膠合板
9.17 聚氯乙烯板
9.18 聯結零件(聯軸器)
9.19 「L」形連接件
9.20 家庭廢棄物
9.21 材料的收集方法
Chapter 10 機器人的色彩裝飾
指導篇——基礎
Chapter 1 確定主題的方法
Chapter 2 組隊的方法
Chapter 3 指導時間
Chapter 4 教學的組織方法
Chapter 5 指導方法
Chapter 6 費用
指導篇——動作
Chapter 1 比賽的組織方法
Chapter 2 比賽的准備
Chapter 3 競賽的運作方法
Chapter 4 競賽體驗報告
Chapter 5 機器人競賽的感想
附錄
附錄1 談話和構思要領
附錄2 機器人競賽會的程序
附錄3 與機器人競賽有關的網頁
附錄4 機器人零件制造商一覽表
 

參加機器人競賽是培養學生創造能力、動手實踐能力和想像力的有效途徑。在日本,中小學校已經將機器人競賽列入技術課程的學習內容,從大學、專科到中、小學校,都廣泛開展機器人競賽活動,被學生們稱之為「快樂的學習方式」。學生們在游戲中掌握知識和技術,提高能力和素質,是一種新穎、獨特的教育方法。

本書作者總結自己多年來指導學生參加機器人競賽的經驗,從機器人的啟蒙知識入手,以通俗易懂的形式,介紹了參加機器人競賽的相關知識。對於我國青少年機器人愛好者具有很大的指導意義。可以激發青少年讀者參與機器人競賽,激發想像和創造的熱情。也是指導中小學生如何參加機器人競賽的教師的優秀參考書。

我國雖然剛剛開始在學生中開展機器人競賽活動,但已得到教育界專家的高度重視,並引起許多青少年朋友的極大興趣。希望本書的翻譯出版能夠對這些青少年朋友有所幫助。

由於時間倉促,譯者水平有限,在翻譯過程中難免存在不當和遺漏之處,敬請廣大讀者批評指正。

全書由楊曉輝、白彥華翻譯。承蒙趙文珍教授在百忙之中對全書譯稿進行了認真的冥,在此深表謝意。

譯者
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