全書的主旨秉承自宋以來延續數百年的忠君愛國思想,熱情謳歌岳飛及其岳家將的盡忠抗敵,保家衛國的愛國主義精神,痛斥秦檜等權奸投降賣國、殘害忠良的無恥行徑。集中體現這一思想精華的,就是岳飛這一形象。岳飛勇武過人,智謀卓越,忠孝節義,精忠報國,是個理想化的人物。為了一個「忠」字,他可以置戰場勝敗於不顧,置身家性命於度外,慷慨就義,別無怨言。這一點,正是千百年來令千千萬萬讀者感動的所在。但在今天看來,如此一味地忠孝節義,實在包涵了太多的「愚忠」的內容,令人嘆惜!
小說的作者錢彩、金豐認為,寫歷史小說「事事皆虛則過誕妄」,「事事皆實則失於平庸」,應該「實者虛之,虛者實之」,才能吸引讀者。正是這種虛實結合的創作態度,使得作者得以放手的使用說唱文學、戲曲、傳說中的各種可用的材料,敷衍出許多精彩的情節,如「槍挑小梁王」、「岳母刺字」、「高寵挑滑車」、「梁紅玉擊鼓戰金山」、「王佐斷臂」、「牛皋扯旨」等,都是膾炙人口的故事。小說的人物描寫,據金豐的序所說,突出了「岳飛之忠,秦檜之奸,兀術之橫」,確實有所體現。但是,給人印象最深的,卻是牛皋的形象。他剛直憨厚,勇猛魯莽,是個李逵式的草莽英雄;而他又總是逢凶化吉,遇難呈祥,是個福將。這一獨具特色的人物,深受人們的喜愛。