海盜行為的歷史可以追溯到3000年前,但海盜行為的準確定義必須聯系到“海盜”這個詞。在英文中,海盜行為這個詞有很多不同的意思,而在今天這個詞本身的一些意思已經幾乎用不上了,海盜行為這個詞最早的使用是在17世紀之前。而海盜pirate(peirato)這個詞則是在大概公元前140年被古羅馬的史學家波利比奧斯第一次使用。希臘的史學家布魯達克在公元100年左右給海盜行為下了最早的明確定義。他形容海盜為那些非法攻擊船只以及沿海城市的人。海盜行為最早出現在荷馬的伊利亞特和奧德賽中,在之後的很多年里海盜行為這個詞仍然沒有統一的定義。公元9世紀到11世紀的挪威掠奪者不被稱為海盜,人們叫他們“丹麥人”或者“維京人”,在中世紀英格蘭這個詞另外一個比較流行的意思是“海賊”。與現代詞匯連接最緊密的海盜解釋出現在在18世紀,即為“歹徒”;這表示即使你不是軍人也可以隨時殺死他們。最早的國際法中也包括了關于針對海盜的法令。這是由于大部分海盜都在所有國家的國界之外活動。
海盜的形象總是伴隨著鸚鵡、黑眼罩和假肢而出現的。但事實上,文學作品中對海盜的描寫並不真實。真實的海盜生活中充滿了暴力,酗酒和污穢的語言。