Chapter 0 基礎知識
0.1 操作型機器人和自律型機器人
0.2 作為自律型機器人「眼睛」的傳感器
0.3 傳感器部分+驅動部分=搭載傳感器的機器人
0.4 機器人制作時使用的工具
0.5 制作機器人時使用的元器件及其購買方法
0.6 將要制作的機器人的電路圖及其特點
Chapter 1 電機驅動部分的裝配
1.1 需要的零部件
1.2 雙電機齒輪減速器的裝配
1.3 齒輪箱與履帶的裝配
1.4 使用遙控器進行行走測試
Chapter 2 電源與開頭的裝配
2.1 所需元器件
2.2 5號X3電池盒的接線
2.3 電源開頭與插頭端子的裝配
2.4 讓綠色LED發光
2.5 LED不亮時
Chapter 3 障礙物傳感器的裝配
3.1 所需元器件
3.2 光電二極管的裝配要點
3.3 紅外線LED的裝配要點
3.4 確定障礙物傳感器的反應
Chapter 4 傳感器信號的放大
4.1 所需元部件
4.2 FET（場效應晶體管）的裝配要點
4.3 放大后的電流測試
4.4 三極管的裝配要點
4.5 三極管放大后的電流測試
Chapter 5 繼電器的動作
5.1 所需元器件
5.2 繼電器與紅色LED的裝配要點
5.3 一邊確認繼電器的動作一邊進行配線
5.4 障礙物傳感器的靈敏度調整
Chapter 6 左右兩台電機的配線
6.1 所需元器件
6.2 電機驅動用電源開頭的裝配要點
6.3 左右兩台電機的配線
6.4 基板上配線用插頭端子的安慰
6.5 機器人前進時使用電路的配線
6.6 檢測到障礙物時的動作電路的配線
Chapter 7 驅動部分與傳感器部分的連接與試運行
7.1 所需元部件
7.2 把基板和電池盒固定到機器人本體上
7.3 機器人的試運行
附錄
1 可查取樣本資料的網頁
2 本書使用的元器件清單
3 配線核對用電路圖
