本書乃是針對有志於國家考試及公營事業機構甄試之學子所編寫,其較適用之對象與主要的訴求目的有下:
一、 針對理工科系學生,對技術類考科有一定瞭解程度者。
二、 希望以最短的複習時間取得最佳的考試成績者,所以本書的設定以「自動控制各章節」為經,以「考試重點+主題式題庫+近年試題」為緯,如此矩陣式串連各重點複習。
三、 讓讀者可以在考試前快速掌握重點、瞭解考試方向以及抓住解題要訣為主,並有各類題目可供練習。
本書特色
◎重點內容主題分類,短時間掌握關鍵
坊間參考書籍版本眾多,如何有選擇一本有效的參考書籍?千華特聘名師依據自身具備的專業學養,並結合考題脈絡將「自動控制」做主題式重點統整,即是考試重點編列為各章焦點,依常見命題趨勢整理彙編,簡潔而扼要,可說字字重點。本書各章焦點內容完整,讓您可快速掌握自動控制的精髓所在,想獲取高分可依本書教點編排來精讀,並以各焦點後所收錄的相關試題來檢視自我學習成果,相信讀者依其論述就能掌握方向,而達舉一反三效果。
◎精選例題由易至難編排,幫助解題吸收
鑒於本科考試重點多而龐雜,在研讀完各章內容之後,更應該要熟練出題的趨勢,只有多多練習題目,才能在有限時間快速加強實力。因此本書完整收集了歷年各種相關的經典考題,除國民營事業外,亦加入了高考、地特、關務等國家考試的考題,您能夠練習到更多元的考題,因此,即使考題變化再多,您依舊可以輕鬆應對﹗
◎收錄近年國民營試題,解析最完整
除了以上述重點式的經典考題練習培養實力外,在考場上更重要的便是臨場的經驗,因此,本書在書末收錄了鐵路、關務、經濟部、中華郵政等大型國民營機構近年與最新試題,題題均有名師詳盡解析,並標註出「難度」、「出題」、「重點解析」等字樣,提醒各考題的重要,如此一來,您可藉由大量的試題來理解考試的重點與脈絡,在考場上獲取高分也並非難事﹗
目錄
編輯大意
序言
第一部分 重點內容+主題式題庫+解析
第一章 控制系統概論
1-1. 控制系統描述
1-2. 控制系統分類
1-3. 控制系統的研究與設計
第二章 古典控制系統的數學基礎
2-1. 基本函數
2-2. 拉氏轉換
2-3. 基本拉氏轉換定理
第三章 古典控制系統的描述
3-1. 系統性質的分類
3-2. 轉移函數
3-3. 方塊圖
3-4. 訊號流程圖
第四章 古典控制系統的穩定度與靈敏度
4-1. 穩定度的觀念
4-2. 羅斯-赫維茲穩定準則
第五章 時域響應分析
5-1. 時間響應
5-2. 暫態響應
5-3. 系統極點與暫態性能的關係
5-4. 極零點對二階系統的暫態影響
5-5. 穩態響應
5-6. 輸入干擾造成的穩態誤差
第六章 根軌跡法
6-1. 根軌跡的基本概念
6-2. 根軌跡的作圖規則
6-3. 系統加入「極點」、「零點」後對根軌跡的影響
第七章 頻域響應分析
7-1. 頻域響應的基本觀念
7-2. 標準二階系統的頻域響應
7-3. 波德圖
第八章 頻域穩定度的分析
8-1. 奈氏穩定準則
8-2. 相對穩定度
第九章 控制系統的控制與補償
9-1. 控制系統設計的補償的基本觀念
9-2. PID控制器
9-3. 其他控制器
第十章 現代控制系統分析
10-1. 現代控制系統的數學基礎
10-2. 動態方程式
10-3. 現代控制系統的穩定度、可控制度與可觀察性
10-4. 現代控制系統的設計初論
第十一章 物理模型與控制系統
11-1. 力學系統控制模型
11-2. 電路系統控制模型
第十二章 數位控制系統
12-1. 數位控制系統概述與Z-轉換
12-2. 離散時間系統
12-3. 取樣資料控制系統及其穩定性
第二部分 近三年試題彙整與詳解
105年 鐵路特考高員三級/機械類
105年 關務特考三等/機械類
105年 中華郵政專業職(一)/電子修護類
105年 經濟部所屬事業機構新進職員/儀電類
106年 關務特考三等/機械類
106年 經濟部所屬事業機構新進職員/儀電類
107年 關務特考三等/機械類
107年 臺灣菸酒從業職員/電子電機類
107年 中華郵政專業職(一)/電子修護類
107年中華郵政營運職/電機類
107年台灣港務局新進人員(師級)
107年經濟部所屬事業機構新進職員/儀電類
108年臺灣菸酒從業職員/機械類
108年台灣菸酒從業評價職位人員/電子電機類
108年關務特考三等/機械類
108年經濟部所屬事業機構新進職員/儀電類
序言
第一部分 重點內容+主題式題庫+解析
第一章 控制系統概論
1-1. 控制系統描述
1-2. 控制系統分類
1-3. 控制系統的研究與設計
第二章 古典控制系統的數學基礎
2-1. 基本函數
2-2. 拉氏轉換
2-3. 基本拉氏轉換定理
第三章 古典控制系統的描述
3-1. 系統性質的分類
3-2. 轉移函數
3-3. 方塊圖
3-4. 訊號流程圖
第四章 古典控制系統的穩定度與靈敏度
4-1. 穩定度的觀念
4-2. 羅斯-赫維茲穩定準則
第五章 時域響應分析
5-1. 時間響應
5-2. 暫態響應
5-3. 系統極點與暫態性能的關係
5-4. 極零點對二階系統的暫態影響
5-5. 穩態響應
5-6. 輸入干擾造成的穩態誤差
第六章 根軌跡法
6-1. 根軌跡的基本概念
6-2. 根軌跡的作圖規則
6-3. 系統加入「極點」、「零點」後對根軌跡的影響
第七章 頻域響應分析
7-1. 頻域響應的基本觀念
7-2. 標準二階系統的頻域響應
7-3. 波德圖
第八章 頻域穩定度的分析
8-1. 奈氏穩定準則
8-2. 相對穩定度
第九章 控制系統的控制與補償
9-1. 控制系統設計的補償的基本觀念
9-2. PID控制器
9-3. 其他控制器
第十章 現代控制系統分析
10-1. 現代控制系統的數學基礎
10-2. 動態方程式
10-3. 現代控制系統的穩定度、可控制度與可觀察性
10-4. 現代控制系統的設計初論
第十一章 物理模型與控制系統
11-1. 力學系統控制模型
11-2. 電路系統控制模型
第十二章 數位控制系統
12-1. 數位控制系統概述與Z-轉換
12-2. 離散時間系統
12-3. 取樣資料控制系統及其穩定性
第二部分 近三年試題彙整與詳解
105年 鐵路特考高員三級/機械類
105年 關務特考三等/機械類
105年 中華郵政專業職(一)/電子修護類
105年 經濟部所屬事業機構新進職員/儀電類
106年 關務特考三等/機械類
106年 經濟部所屬事業機構新進職員/儀電類
107年 關務特考三等/機械類
107年 臺灣菸酒從業職員/電子電機類
107年 中華郵政專業職(一)/電子修護類
107年中華郵政營運職/電機類
107年台灣港務局新進人員(師級)
107年經濟部所屬事業機構新進職員/儀電類
108年臺灣菸酒從業職員/機械類
108年台灣菸酒從業評價職位人員/電子電機類
108年關務特考三等/機械類
108年經濟部所屬事業機構新進職員/儀電類
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