◎採主題式編排,重點內容精闢詳盡
坊間參考書籍版本眾多,如何有選擇一本有效的參考書籍?千華特聘名師依據自身具備的專業學養,並結合考題脈絡將「自動控制」做主題式重點統整,即是考試重點編列為各章焦點,依常見命題趨勢整理彙編,簡潔而扼要,可說字字重點。本書各章焦點內容完整,讓考生可快速掌握自動控制的精髓所在,想獲取高分的考生可依本書教點編排來精讀,並以各焦點後所收錄的相關試題來檢視自我學習成果,相信讀者依其論述就能掌握方向,而達舉一反三效果。
◎精選範例試題,名師精解融會貫通
鑒於本科考試重點多而龐雜,考生在研讀完各章內容之後,更應該要熟練出題的趨勢,只有多多練習題目,才能在有限時間快速加強實力。因此本書依據考生需求,完整收集了歷年各種相關的經典考題,除國民營事業外,亦加入了高考、地特、關務特考、鐵路特考等國家考試的考題,考生能夠練習到更多元的考題,因此,即使考題變化再多,考生依舊可以輕鬆應對﹗
◎近年試題彙整,洞悉考情強化實力
除了以上述重點式的經典考題練習培養實力外,在考場上更重要的便是臨場的經驗,因此,本書在書末收錄了鐵路特考(機械類)、關務特考(機械類)、經濟部聯合招考、中華郵政招考(電子修護)、中鋼招考等大型國民營機構近年與最新試題,題題均有名師詳盡解析,並標註出「難度」、「出題」、「重點解析」等字樣,提醒考生各考題的重要,如此一來,考生可藉由大量的試題來理解考試的重點與脈絡,在考場上獲取高分也並非難事﹗
目錄
編輯大意
序言
第一部分 重點內容+主題式題庫+解析
第一章 控制系統概論
1-1. 控制系統描述
1-2. 控制系統分類
1-3. 控制系統的研究與設計
==================================================
第二章 古典控制系統的數學基礎
2-1. 基本函數
2-2. 拉氏轉換
2-3. 基本拉氏轉換定理
==================================================
第三章 古典控制系統的描述
3-1. 系統性質的分類
3-2. 轉移函數
3-3. 方塊圖
3-4. 訊號流程圖
==================================================
第四章 古典控制系統的穩定度與靈敏度
4-1. 穩定度的觀念
4-2. 羅斯-赫維茲穩定準則
=================================================
第五章 時域響應分析
5-1. 時間響應
5-2. 暫態響應
5-3. 系統極點與暫態性能的關係
5-4. 極零點對二階系統的暫態影響
5-5. 穩態響應
5-6. 輸入干擾造成的穩態誤差
==================================================
第六章 根軌跡法
6-1. 根軌跡的基本概念
6-2. 根軌跡的作圖規則
6-3. 系統加入「極點」、「零點」後對根軌跡的影響
==================================================
第七章 頻域響應分析
7-1. 頻域響應的基本觀念
7-2. 標準二階系統的頻域響應
7-3. 波德圖
==================================================
第八章 頻域穩定度的分析
8-1. 奈氏穩定準則
8-2. 相對穩定度
==================================================
第九章 控制系統的控制與補償
9-1. 控制系統設計的補償的基本觀念
9-2. PID控制器
9-3. 其他控制器
==================================================
第十章 現代控制系統分析
10-1. 現代控制系統的數學基礎
10-2. 動態方程式
10-3. 現代控制系統的穩定度、可控制度與可觀察性
10-4. 現代控制系統的設計初論
==================================================
第十一章 物理模型與控制系統
11-1. 力學系統控制模型
11-2. 電路系統控制模型
==================================================
第十二章 數位控制系統
12-1. 數位控制系統概述與Z-轉換
12-2. 離散時間系統
12-3. 取樣資料控制系統及其穩定性
==================================================
第二部分 近三年試題彙整與詳解
103年 經濟部所屬事業機構新進職員
103年 鐵路特考高員三級機械類
103年 關務特考三等機械類
103年 中央印製廠新進職員
104年 中鋼新進人員(師級)電機專業
104年 中華郵政專業職(一)電子修護
104年 鐵路特考高員三級機械類
104年 經濟部所屬事業機構新進職員
105年 鐵路特考高員三級機械類
105年 關務特考三等機械類
105年 中華郵政專業職(一)電子修護
105年 經濟部所屬事業機構新進職員
106年 關務特考三等機械類
106年 經濟部所屬事業機構新進職員
107年 關務特考三等機械類
107年 臺灣菸酒從業職員電子的電機類
107年 中華郵政專業職(一)電子修護
序言
第一部分 重點內容+主題式題庫+解析
第一章 控制系統概論
1-1. 控制系統描述
1-2. 控制系統分類
1-3. 控制系統的研究與設計
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第二章 古典控制系統的數學基礎
2-1. 基本函數
2-2. 拉氏轉換
2-3. 基本拉氏轉換定理
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第三章 古典控制系統的描述
3-1. 系統性質的分類
3-2. 轉移函數
3-3. 方塊圖
3-4. 訊號流程圖
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第四章 古典控制系統的穩定度與靈敏度
4-1. 穩定度的觀念
4-2. 羅斯-赫維茲穩定準則
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第五章 時域響應分析
5-1. 時間響應
5-2. 暫態響應
5-3. 系統極點與暫態性能的關係
5-4. 極零點對二階系統的暫態影響
5-5. 穩態響應
5-6. 輸入干擾造成的穩態誤差
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第六章 根軌跡法
6-1. 根軌跡的基本概念
6-2. 根軌跡的作圖規則
6-3. 系統加入「極點」、「零點」後對根軌跡的影響
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第七章 頻域響應分析
7-1. 頻域響應的基本觀念
7-2. 標準二階系統的頻域響應
7-3. 波德圖
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第八章 頻域穩定度的分析
8-1. 奈氏穩定準則
8-2. 相對穩定度
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第九章 控制系統的控制與補償
9-1. 控制系統設計的補償的基本觀念
9-2. PID控制器
9-3. 其他控制器
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第十章 現代控制系統分析
10-1. 現代控制系統的數學基礎
10-2. 動態方程式
10-3. 現代控制系統的穩定度、可控制度與可觀察性
10-4. 現代控制系統的設計初論
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第十一章 物理模型與控制系統
11-1. 力學系統控制模型
11-2. 電路系統控制模型
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第十二章 數位控制系統
12-1. 數位控制系統概述與Z-轉換
12-2. 離散時間系統
12-3. 取樣資料控制系統及其穩定性
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第二部分 近三年試題彙整與詳解
103年 經濟部所屬事業機構新進職員
103年 鐵路特考高員三級機械類
103年 關務特考三等機械類
103年 中央印製廠新進職員
104年 中鋼新進人員(師級)電機專業
104年 中華郵政專業職(一)電子修護
104年 鐵路特考高員三級機械類
104年 經濟部所屬事業機構新進職員
105年 鐵路特考高員三級機械類
105年 關務特考三等機械類
105年 中華郵政專業職(一)電子修護
105年 經濟部所屬事業機構新進職員
106年 關務特考三等機械類
106年 經濟部所屬事業機構新進職員
107年 關務特考三等機械類
107年 臺灣菸酒從業職員電子的電機類
107年 中華郵政專業職(一)電子修護
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