前言
企業背景
嵌入式Linux 驅動程式開發的基礎知識較多，要求開發者掌握的技能也較多，且核心基礎知識比較分散，對初學者來說門檻較高，而嵌入式Linux 在各行各業中已被廣泛應用，在物聯網、通訊企業、航太、消費電子、汽車電子等企業中急需掌握嵌入式Linux 軟體開發的研發人員。近年來，隨著嵌入式應用越來越廣泛，嵌入式Linux 開發變得更加複雜，嵌入式Linux
驅動程式開發已經成為嵌入式應用領域的重大課題。
關於本書
本書大部分內容以專業教育訓練機構特訓為基礎。在嵌入式Linux 驅動程式的教學中獲得了很好的效果，並結合一線研發經驗對驅動程式開發進行戰略，其中很多關鍵點是花了很長時間整理出來，旨在揭曉嵌入式Linux 驅動程式中的各種機制，達到知其然且知其所以然的目的。
本書各章內容說明如下。
第1 章為驅動程式總論，是驅動程式開發在高層次上的介紹。
第2 章介紹的核心程式設計及基礎知識是驅動程式開發的基礎，旨在掃清對Linux 核心閱讀的障礙。
第3 章介紹驅動程式模組開發，有關各種模組移植中常見的裝置方法，其中各個範本可以直接應用到實際研發中。
第4 章結合Linux 作業系統說明互斥機制在各種情況下的使用，重點分析各種機制的使用注意事項。
第5 章重點介紹Linux 中斷的上下部機制及Linux 提供的各種介面，強調中斷程式設計的基本理念及設計方法。
第6 章介紹Linux 驅動程式中字元裝置驅動程式的進階裝置方法。
第7 章在Linux 子系統的層面上介紹各種進階裝置驅動程式。
第8 章重點介紹如何使用虛擬檔案系統，這些實用技巧是第一線研發的經驗歸納。
第9 章對裝置驅動程式模型各個元素說明，並介紹如何一步步手動建立裝置驅動程式模型範本。
第10 章一步步帶領讀者建立最基本的檔案系統，並製作各種常見的檔案系統，其中穿插介紹各種實用技巧及實際研發工具。
第11 章介紹第一線研發人員使用的開發偵錯技巧，重點強調實用。
第12 章結合V 字形開發模型在嵌入式Linux 驅動程式開發中的實際實施進行歸納。
第13 章介紹嵌入式Linux 裝置驅動程式設計標準。
書中的原始程式碼、目的檔案，以及各種相關的工具，按照書中各個基礎知識建立對應資料夾儲存，可在www.topteam.cc 下載。其中各個基礎知識搭配可以直接在Mini2440 開發板上執行。驅動程式對應範例含有對應搭配使用。各個範例也作為對應Linux 驅動程式開發的範本，可以直接修改並應用到實際專案開發中。
本書特色
◎ 一線研發實戰經驗累積，所有技巧及說明使用的工具都可以直接應用到實際開發工作中。
◎ 用範本的方式對分散的各種驅動程式基礎知識說明，所有範本都可以直接參考。
◎ 每個基礎知識都提供實際案例，從模組的原理介紹，到系統層次的分析，圖文並茂，力求分析透徹。
◎ 供了大量的驅動程式範例，這些範例可以快速應用在實際開發中，讀者可以直接執行偵錯。
◎ 結合實際研發工作對開發過程中的思考進行歸納，重在實用。
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筆者在寫作過程中查閱了大量開放原始碼工具及網際網路上的資料，對各種資料的作者無法一一列舉，在此表示謝意。
由於時間倉促，書中程式和圖表較多，錯誤之處在所難免，請讀者們批評指正。筆者電子郵件：
[email protected]。
