Raspberry Pi專案製作：物聯網、機器人、圖像辨識

第1章「認識 Raspberry Pi」
介紹 Raspberry Pi 可用的各種作業系統，不同的安裝方式，以及如何安裝設定你自己的網站伺服器，並運行個人部落格系統 WordPress。

第 2 章「開發網頁應用程式」
引領您進入 HTML、CSS、JavaScript 與 Python 的開發世界，了解如何建構網頁開發程式，從 Raspberry Pi串流音樂。

第 3 章「進入電子世界」
內容包含起手開發電子專案的所有基本知識，即便你以前從未摸過烙鐵。本章先介紹電子學基本定律，再到基本的電子零件與電路，以及原型製作方法；然後動手打造會詢問數學問題的鬧鐘，以及未讀電子郵件的通知功能。

第 4 章「走進機器人的世界」
帶領讀者建構能遠端遙控的機器人，可在Wi-Fi覆蓋範圍內四處遛達亂跑，並且能傳送即時視訊串流與感測器資料。

第 5 章「影像處理」
走入影像處理的領域，介紹基本概念與 Raspberry Pi 相機模組。範例專案包括拍攝縮時影片，並且打造受 Twitter 操控的相機。

第 6 章「圖像處理演算法」
介紹影像處理演算法，本章將教授如何撰寫與執行機器學習範例，諸如物體偵測與人臉辨識。

第 7 章「疑難排除、技巧與秘訣、進階使用者的參考資料」
列出常見問題並提供解決辦法，示範如何修改 Raspberry Pi，讓它更加強健且穩定。找出為何有些 SD 記憶卡無法運作的原因並設法排除，了解為什麼插入某特定 USB 裝置時 Raspberry Pi 會自己重開機，學習如何把種種問題拋諸腦後，不再受其困擾。

序

　　Raspberry Pi是一台價格低廉人人負擔得起、只有信用卡般大小的電腦，由Raspberry Pi基金會研發設計，因劍橋大學電腦科學系所的申請入學人數逐年減少，為此推出這台電腦。Raspberry Pi基金會創辦人之一艾本．厄普頓（Eben Upton），認為現今世代的孩童，尋找並發展興趣的機會，並不像他小時候那麼多，他那個世代的成長過程，有著BBC Micro、Commodore 64與ZX Spectrum各種電腦，這些電腦開機後都會進入程式設計開發環境，供人發揮各種創意；然而另一方面，現代的裝置與機器，都屬於消費者導向，提供內容給使用者，而不讓使用者能夠用來製造、產生些什麼。雖然Raspberry Pi非常適用於家庭劇院系統與懷舊遊戲模擬器，然而其首要設計用意乃是作為學習程式設計的工具，為此，基金會提供了Raspbian作業系統，預先安裝豐富的開發工具與學習材料，任何人都能輕鬆上手。

　　Raspberry Pi推出後，受歡迎的程度遠超過設計者的想像，第一批生產的1萬片板子，幾分鐘之內就全部銷售一空，而且還因為流量太大，導致銷售網站的伺服器當機。推出後的第一年，Raspberry Pi基金會就賣出超過100萬片板子，吸引了無數熱心於教學與學習的駭客與自造者，形成龐大的社群。此外，還有許許多多數不清的網站，專門發表Raspberry Pi相關的擴充板與周邊設備。

　　乍看之下，Raspberry Pi似乎可用來取代低階的桌上電腦，而且因為擁有強大的GPU，適合作為媒體中心，播放高畫質影片。然而其真正價值在於無與倫比的彈性，因為Raspberry Pi具有通用型輸入輸出（General Purpose Input/Output, GPIO）腳位，可應用在各式各樣的領域與專案，諸如數位家庭自動化系統、天氣觀測站、工業控制、機器人、大型遊戲機台、四軸飛行器等等，而這些只不過是眾多可能性的少數幾項而已。

　　讀者若到網路上搜尋，將會發現已有各方人士運用Raspberry Pi，不斷地打造建構各種令人驚奇的專案，您或許也產生興趣，想試著用手上的Raspberry Pi做點什麼，本書目標就是提供你需要的所有工具，讓腦中的點子，能夠實現成為可運作的成品。