Cortex-M3 在RTOS之應用與實作：使用PTK系統平臺

Chapter 1 ARM Cortex-M3 簡介
Chapter 2 學習板與開發環境
Chapter 3 I/O 與傳輸介面
Chapter 4 Non-OS 之介面控制
Chapter 5 uC/OS-II 即時作業系統
Chapter 6 uC/OS-II 應用範例
Chapter 7 整合應用範例

本書序言

　　於後PC 時代，幾乎所有的資訊家電設備都可看成完整獨立的系統，此種結合控制、計算與通訊能力之嵌入式系統(Embedded System) 正逐漸廣泛應用於家庭、工作與休閒環境。

　　當嵌入式系統應用於較單純環境，設計上基於成本考量，大都採用8- 位元微控制器平台、無作業系統(non-Operating System) 輔助環境下，開發系統功能。對學生而言，這方面之設計學習主要是仰賴如8051 為主題之「微控制器」課程；當嵌入式系統應用於較複雜環境，如手機、車載通訊、音訊/ 視訊傳輸等，於設計上，大都會採用功能較強大、記憶體容量較大之32- 位元微控制器平台，配合即時作業系統(Real Time Operating Systems, RTOS) 輔助資源管理，以多工程式設計(Multi-Task Programming) 方式，完成系統功能。對學校而言，學生對這方面的設計訓練主要是以「嵌入式系統設計」相關課程來培養。

　　由於8- 位元微控制發展歷史較久遠，市面上，不乏適合「微控制器」課程之學習書籍，內容豐富且多面向。反觀，目前坊間雖然也有不少關於以32- 位元平台之嵌入式系統設計書籍，但大多延用8- 位元微控制器之教材設計方式，著重於無作業系統下，相關I/O 周邊之控制學習，或是著重於作業系統的移植(porting) 學習，但針對即時作業系統下之軟體撰寫，著重多工程式設計之技巧與考量的書籍卻付之闕如。

　　就多年觀察，學生對程式設計方面，仍習慣於X86 環境之單工程式撰寫，多工程式設計之觀念相對薄弱，有鑑於此，本書乃致力於多工程式架構之介紹，以uC/OS-II 即時作業系統為例，介紹如何創建Task、Task 間如何做同步、溝通與訊息傳遞、何為臨界區(critical section)、臨界區如何保護等議題，配合新華電腦股份有限公司所設計之PTK Cortex M3 學習平台( 又稱為PTKSTM32F207平台)，以不同的範例介紹無作業系統環境下相關I/O 控制與於uC/OS-II 環境下，依據不同功能需求，創建多個Tasks，瞭解如何彼此分工合作，完成系統功能，希冀藉由本書內容，讓讀者對嵌入式系統之多工程式撰寫有更清楚的設計概念，滿足業界在此方面之軟體人才需求。

　　本書雖以uC/OS-II 即時作業系統配合新華電腦之PTK Cortex M3 平台為學習環境，其重點在於多工程式撰寫觀念的建立，此設計觀念乃能輕易應用到其他即時作業系統與嵌入式平台。