以水下自動化載具進行多音束測深之研究(3/4) (101藍)

　　本研究主題為GPS定位模式與水下定位相關課題，其內容包括：水下多音束測深系統各感測器資料同步收集，水下多音束測深資料處理技術之探討，及多音束測深的多重解析度資料之整合技術研究等等。