災害處理機器人研發

　　由於人為疏失、機械故障、天然災害而發生工安事故時，派遣勞工進入危險的現場，可能無法保障勞工的生命安全或是無法進入現場。援此本計劃研發災害處理機器人代替勞工進入事故現場，應用較佳越野能力之載具，搭配無線立體影像系統以及機器手臂的配合，以達成關閉按鈕或轉動閥門等特定任務。同時立體影像系統並可即時將事故現場之資訊回傳至監控人員，以尋求最短時效內研擬應變對策。　　研究成果主要為研發災害處理機器人雛形。採用遠端無線遙控履帶式載具，動力源來自兩具12伏特直流馬達；載具上並搭載可遙控之三自由度機械手臂，該手臂由線性致動器、直流馬達等組件構成；藉由RF無線影像系統技術，可傳回現場即時資訊，可供災害搶救人員研擬應變對策，另影像系統具備測距功能，可供載具操作的便利性及供判斷目標物的位置距離；無線傳輸介面主要使用新發展的ZigBee無線介面技術，整合控制系統則建構在功能強大的即時模擬軟體Simulink下。本控制系統採直接模組化的建構、修改，未來發展性可期。另國內對於災害處理機器人之研發以單機為主，在使用上如能以群組式概念設計，進行統合各種不同功能之機器人，以群組方式進行搶救行動，將能增強實務應用的價值。