水下自動化監測作業技術之研發(3/4)

　　本計畫為發展水下自動化監測作業的相關技術，提昇水下工程施工品質與施工管理並期減少環境衝擊之目標,本年度研擬目標為： 1.建立使用水下載具之港灣防波堤的水下表面觀測作業方法，本研究進行水下載具系統整合與水槽測試：包含電纜及酬載儀器在內的系統設計、軟硬體整合與水槽測試、整合94, 95年度所製作之原型機各元件，撰寫作業系統軟體程式。在水槽內測試子系統及儀具的功能，並在水槽內確認整體系統的功能正常。並使用數值模擬方法，驗證結構物外形自動追蹤控制之可行性。在載具製作方面，本年度完成潛艇硬體之加工製作、遙控軟體之撰寫、系統組裝及測試載具之接頭、纜線系統、電源及控制電路等工作。 2.探討水深測量及底質探測在疏浚工程之應用：多音束測深精度提升因子之探討，探討聲波式海床表層底質分類技術及資料庫之建置，探討地形及底質資料庫在疏浚工程之應用。 3.本年度完成從臺灣周圍海域多個船舶運動資料及波浪反算結果，合理分析臺灣海域即時波浪場全貌的方法及程式，這是建構波浪場即時測報系統的關鍵技術，本研究引用TaiCOMS之中尺度台灣近海波浪模擬資料，作為探討台灣海域波浪全貌分析方法與程式之建構與驗證之依據。本研究採用多層類神經網路模式，並確認能有效的以有限的量測資料（譬如來自於70~80個測點或更少的資料）重建台灣周圍海域波浪整體空間分佈全貌。