內容簡介

第一本機器人書

自動化—
是人類未來的發展方向
機器人—
是資訊科學的前端

提早接觸機器人.
讓你—
成為下個熱門話題的主角……

蘋果日報在2007年十月23日有篇整版的報導
標題是 : 激盪智慧教玩LEGO (如附件)
且今年的機器人世界杯在11月於台灣舉行,圓滿落幕,熱列盛況空前,讓ROBOT機器人成為現今訓練孩子們,思考、判斷、邏輯最快速的一項腦力學習,目前也推廣到全國各校園,而市場上這樣的書籍幾乎找不到,所以是一套要學習製作ROBOT機器人不可多得的重要書籍。

自動化是21世紀的發展方向.
機器人的研究更是人類的重要科學.
提早接觸機器人.
你將會是下一個熱門話題的主角……

編 輯 大 綱

1、適合初學者(國小三年級以上、國中、高中的學生)自 己研究練習。
2、內容的前面三章介紹機器人的學習與各領域的關係、零 件的操作與應用、軟體的操作與意義。
3、四到八章為基礎的機器人組裝練習。
4、?一個基礎機器人組裝完成後,都有五個練習題。(練習 題是要研究者寫程式操作這個機器人完成動作)
5、九、十兩章為進階的機器人組裝練習。
6、?一個進階機器人組裝完成後,有三個挑戰任務讓研究 者動動腦。
7、適合學校機器人融入資訊教育或自然領域的教學參考書。
8、適合學校機器人社團指導用書。

NXT系列書共有三冊

第二本機器人書

您—
已具備機器人的基本概念
進階的
是深入瞭解複雜的機器人組裝與程式撰寫。

  本書介紹簡單的機件原理與力學概念,讓設計機器人時,可以瞭解定理及力的作用原理。

  內容包括足走路機器人、轉向汽車、挖土機、戰車…等複雜的機器結構,藉由實際發揮創造力的潛能,得到自我挑戰和學習的樂趣。

第三本機器人書

您想像中的機器人是什麼樣子?
它具備什麼功能?
可以幫我們工作嗎?
還是可以陪我們一起生活?

  本書將解開您的疑問,從機器人的組裝,如何模仿人體結構?從頭、身體、手臂、腳…等各個部位,以「人」做為設計的基礎。內容有跑步的機器人、打招呼的機器人、打棒球的機器人、打高爾夫球的機器人、唱歌跳舞的機器人……等,相信會帶給您許多意想不到的收穫,和始料未及的成就感。

作者簡介

德音國小機器人社團指導老師

姚松齡老師

學歷:東吳大學數學系畢業、國立台北教育大學數學教育研究所畢業。
現職:德音國小教師、德音國小機器人社團指導老師。
經歷:私立穀保高中數學教師五年。
五股國小教師三年。
台北縣自然科輔導員四年。
國立台灣科學教育館科學月刊編輯委員兩年。
導學生參加四十五屆科展數學組獲得台北縣優等獎。

張永康老師
學歷:秀水高工機工科建教合作班畢業、高雄工專模具科畢業、彰化師範大學機
械製造組與車輛組畢業。
現職:德音國小教師、德音國小機器人社團指導老師。
經歷:指導四十四屆科展台北縣特優、四十五屆科展台北縣特優、全國第三名。
指導機器人社團參加2006年WROW台北縣市校際杯第一名、台灣區第一名。

廖學明老師
學歷:新竹師範學院初教系畢業。
現職:德音國小教師、德音國小機器人社團指導老師。
經歷:指導四十二屆科展台北縣特優、全國佳作;四十五屆科展台北縣特優、全國第三名。
指導機器人社團參加2007年WRO北縣校際杯第二名

蕭景隆老師
學歷:花蓮師範學院數理系畢業。
現職:德音國小教師、德音國小機器人社團指導老師。
經歷:指導42屆科展北縣特優、全國佳作。
指導機器人社團參加WRO 2007年校際杯第一名。

周彥光老師
學歷:國立台北師範學院社教系畢業。
現職:德音國小教師、德音國小機器人社團指導老師。
經歷:指導機器人社團參加2006年WRO北縣校際杯第二名

尤力弘老師
學歷:國立台東大學社會教育學系畢業。
現職:德音國小教師、德音國小機器人社團指導老師。
經歷:石碇和平國小教師一年。
五股德音國小教師二年。
指導機器人社團參加2006 FIRST LEGO League台灣區選拔賽獲得 機器
人結構設計獎。

 

國立臺北科技大學吳國棟教授序

  做中學是件充滿挑戰與成就感的事,尤其是與興趣結合時,真是蠻勁兒一來想擋都擋不住!機器人製作與競賽雖是近幾年起步的校園活動,卻吸引了許多大小朋友的目光,看看原本不起眼的零件經過組裝,搖身成為小巧靈活的機械車,既非積木亦說不上什麼組合的怪東西一聽到掌聲,耶嘿!竟像活過來似的開始前後搖擺了!對於小朋友來說,從無到有創造一個模擬生命,可以反應外界刺激的機器人是很有成就感的,雖然是很簡易的成品,卻是無限可能的開端,人類許多偉大的成就在初始時都是極其簡單,甚至是簡陋的。電腦精巧如掌上簡易機型,殊不知初起步的電腦主機可整整有一間國小教室這麼龐大呢!而人類夢想的啟蒙常常很單純,福特想發明不會喊累的代步工具,萊特兄弟羨慕飛鳥的自由,愛迪生是行動派,當其他人仍踱步於現狀時,他早埋首在一堆稀奇古怪、五花八門的實驗器材中了!除了促進人類進步這冠而堂之的理由外,對「探索未知」的「熱情」,恐怕才是擦亮發明大王這塊金字招牌的金石吧!

  本書圖片很簡單,按照步驟一步步來,先了解各部位零件,多摸摸多看看,這些零件可藏著無數迷人的組合喔!其次,寫程式須了解機器人運轉的步驟次序、輸入的數值代表什麼意義、程式是否能符合實際的效果,這是個需要累積經驗與實做的過程。寫程式的軟體大多是英文介面,這對小讀者們來說是較需要克服的地方,起先不習慣很正常,幸虧老師ㄧ步步用圖片加文字為大家解釋,請小讀者不要太擔心,多操作幾次,相信那些按鈕、捲軸是難不倒諸位聰明的小讀者的!

  機器人可能是「人類偷懶史」近百年來最重要,且最具有挑戰性的里程碑,從最初代勞實務的工作者,到陪伴慰藉人們的心靈守護,機器人的角色不斷被開發,我們從科學發表及電影中不難感覺到,機器人肩上背負著越來越偉大複雜的人類夢想,我們無法掌握未來的發展,但人類在創造的起始點,其過程是獨特的,求知的好奇心是可貴的,這毋寧是人類所以為人類最珍貴的資產,機器人會不會主宰世界這麼厲害的事,不妨留給長大的人類去操煩,我們小讀者就負責最簡單的任務-趕快翻開書本,享受探索未知的樂趣吧!

  國立臺北科技大學

  National Taipei University of Technology

自 序

  德音國小機器人社團,成立至今已經兩年了。一開始我們幾位老師參加了台北縣政府舉辦的機器人種子教師研習,學習了一些樂高套件的基本操作及RCX可程式積木的程式撰寫。一套一萬多元的挑戰計畫組對學生來說,在學習上一定很有助益,這是每個研習完的老師的共同感想!但是一般公立學校並沒有那麼多的經費來購買。經過本校姚老師的奔走與募集下,學校與家長合力購買了五套教具供學生學習。自此就開始了德音國小學生玩機器人的學習活動了!摸索了半年,終於有一些的成就,期間的過程中,遇到了很多困擾,例如材料的結合、感應器的影響因素、電力的消耗、軟體的功能等等,不過不管什麼困難,都可以經過我們六位老師的討論、分析,查看書籍資料,最後都可以一一克服。

  約莫過了半年後,自貝登堡公司得知樂高出了一系列新的機器人套件。為了讓孩子們可以接觸到新的產品,熱心的學校老師與家長開始鼓勵學生使用這套9797的產品,於是學生們開始自購了這一套套新的機器人—NXT。但是許多的操作與使用,都與以往不同。NXT v1.0的軟體雖然介面圖示變得漂亮多了,但是功能卻與ROBOLAB系列的軟體不盡相同。僅是小學教師的我們,因為學習背景與專長並非在此領域,所以最頭痛的就是只有外國書籍可以參考,而我們也只好在這種情形下自己研究。將近一年的時間,在大家一起努力下,有了很多的收穫。這些經驗與過程,我們希望可以記錄下來,也希望能夠提供給初學者參考,所以寫成了這本書。希望可以讓國內的愛好者更容易親近這套機器人的教具。

  本書的內容,從零件介紹、軟體介紹,簡單機器人組裝,可以讓一位初學者自己進行研究練習;也可以成為學校的機器人社團指導教師對機器人的初級教學,所使用的初級參考用書或是工具書。而第九章到十二章,為較複雜的機器人組裝,適合有了基本程度的機器人操作觀念的學生研究練習。而且每個章節後面的挑戰任務,正是檢驗學習的成果;有些挑戰可以比較速度、有些可以比較創意性、有些可以比較穩定性,希望你可以發揮最大的潛能,完成這些任務。期待有更多的教師與學生將這套具有教育意義的教具變成啟發孩子創造力的工具!

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