隋末群雄爭霸,李世民與宋金剛展開對決;李世民追殺宋金剛....數年後,李世民登基為大唐皇帝宋金剛則隱身於洛陽圖謀東山再起。
薛英老年得子是為薛仁貴,八歲時成為宋金剛唯一的弟子,然而薛仁貴最大的心願是成為李世民的猛將,宋金剛於是遠去。
薛仁貴雖歷經父亡祖業遭奪,卻與宋金剛相逢習得兵法。薛與宋的師徒關係不宜公開,否則有礙薛的前途。
張世貴與何宗憲岳婿倆對薛心懷忌刻,百般刁難幸程咬金與尉遲恭等人的協助加上武藝高強,一一逢兇化吉在唐軍東征時建功。最後張世貴叛唐宋金剛也現身與李世民決戰,但因李世民用人不疑宋金剛頓悟後遠去,薛仁貴終於成為大唐的猛將。